手功能障碍是脑卒中偏瘫患者的主要问题之一，由于手的动作精细，功能恢复难度大，对手功能障碍的预防和治疗正确与否将直接影响上肢功能与日常生活活动能力的恢复。
01手康复的重要性上肢功能占人体功能的60%，手功能占上肢功能的90%；
手功能：操作和识别
偏瘫患者一侧手功能丧失等于失去全身27%的功能
卒中后功能障碍：步行障碍、手功能障碍、言语认知障碍
功能恢复需求：移动—交流—自理—工作
手功能：感觉功能、运动功能、功能性活动
感觉功能：浅感觉、深感觉、复合感觉；
精细感觉功能：痛温觉、震动觉、实体觉、两点辨别觉等；
运动功能：单手指屈伸、内收外展、集团屈曲及集团伸展、球形抓握、柱状抓握等各类抓握、拇指配合下的对指、侧捏等；
功能性活动：常见的功能性活动包括各种抓握、捏、够取、投掷等；基于“上下肢一体化ULEI理论”，手及上肢的功能会影响下肢步行能力以及整体躯干的平衡协调能力；通过手势/手语进行信息交流和情感表达也是手功能参与日常生活活动的重要方面；
基于手与上肢的各项功能性结构，在中枢调控和周围神经支配下，以感觉、运动功能以及人体平衡和协调功能为体现的一系列活动，是人类最基本和最重要的功能之一。
02偏瘫手康复治疗目的抑制异常反射与运动模式
发展更趋正常化的姿势
促进患肢的正常运动与使用
03偏瘫手康复需求软瘫期：手部无自主运动能力，长期制动发生肌肉萎缩，软组织粘连和关节的挛缩，此期需要进行被动活动保持关节活动度和恢复手部肌肉力量
痉挛期：手指处于挛缩状态，此种情况下手部肌肉的挛缩和形态学上的改变导致患手一直处于弯曲状态，指伸肌无力使手指无法伸展，此期需要柔和的方式进行被动牵伸，强度从小到大，并进行辅助主动运动。
恢复期：手指肌肉和感觉逐渐恢复，此期需要进行抗阻运动和手指精细运动训练，并配合OT治疗，恢复功能性动作。
04手的作业活动抓握模式：静态抓握、重力辅助抓握、动态抓握
静态抓握：
手指抓握：指尖对指尖、指腹对指腹、指腹对指侧、手指间指侧对指侧、多指抓握（3指抓握、4指抓握、5指抓握）
手掌抓握：手指-手掌抓握、全手掌抓握（圆柱体抓握、柱状手抓握、球状手掌抓握）
中心抓握：拿指挥棒、螺丝刀、刀叉等
重力辅助抓握：服务生端盘、提木桶或箱子等
动态抓握：点打火机、挤压喷雾罐、筷子吃饭、弹小提琴和吉他
敲打-接触-手势
敲打：计算机、拳击
接触：抚摸
手势：鼓掌、敬礼，
05偏瘫手康复治疗新技术软体手功能康复机器人是一款拥有二类医疗器械注册证的手功能康复产品，并在年第46届日内瓦国际发明展上获得银奖，集合评估与治疗一体化训练，覆盖康复全周期。从早期的被动训练（握拳、单指、对指、拿捏）、被动牵伸、镜像训练、到主动游戏训练、抗阻训练等。仿生柔性手指能穿戴在人手上，通过控制柔性动力源来辅助人手进行多种精细化操作，帮助患者恢复及增强手部运动能力。独有的光学传感系统智能化实时采集人手手势，通过评估智能化生成精准的个性化治疗方案。软体手功能康复机器人提供了一套手功能康复的评估-治疗系统化解决方案。
手功能是人类日常生活、工作、社会活动的重要运动功能，日常生活和职业动作中很多是手的精细动作。在手部功能的康复治疗中首先要建立患者信心，患者积极的参与可提高康复治疗的效果，整套的手功能康复训练全面的为患者提供综合的训练，训练的趣味性让患者在娱乐中得到康复。
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